无相心：不受现象界的迷惑，也不被物欲所迷，不执着于成见。
慧心：从理事无碍到事事无碍，心灵得到彻底的自由。能在生活中无集亦无受，成就一切法而离一切法。
不坏心：像金刚一样的心智，邪魔不能坏，境界不能牵，入佛威神，出没自在。
显然十回向就是十种实践大乘菩萨道的德行与规范。以上所列十种德行，只有完人才可能具备这些特质。亦只有人格成长到相当完美的人，才能够有履行上求下化的能力。
卢舍那佛深知人类一旦以权利和物欲来满足这种需要，必然导致疯狂的竞争、无尽的烦恼和堕落。因此提出了达心、直心和无相心来引导菩萨，避免拥塞执著，光明剔透地看出一切事物的本来面目；再用不退心和慧心，保持积极而清醒的创造力和回应能力；最后用“己立立人，己达达人”的襟怀，跟一切有情众生力求同登法界，而发展出最好的相属感。它彻底治愈人类先天上的不安和孤立，得到大自在的精神生活。所以大乘菩萨实践上求下化的伦理，并不单只是成就愍念有情众生和服务社会的慈悲观念；更重要的是他自己在服务人群中，得到心灵的成长，获得精神生活的满足和提升。正因为如此，菩萨的六波罗蜜行，在无所求之中得到了更大的硕果，渐渐悟入精神法界。
我们是否有好的精神生活，全看自己有没有正确的信仰。这个正确的信仰是否能带动自己实现成功的人生呢？就要靠自己下定决心去做。所以卢舍那佛告诉众菩萨，修行的第一步就是住心于正信。如果缺乏正信必然要沦落在烦恼愚痴的深渊。其次要长养强烈的向道动机和学习精神生活必备的能力（即十行）；继而要实地去练习，从上弘下化之中（即十回向），不断提升精神生活，渐渐悟入法界。
精神生活若能提升到这个阶段，就相当于完成了《唯识论》中所谓的资粮位、加行位和通达位三个部分。接着卢舍那佛再把与会的众菩萨带到更深一层次，进入菩萨的修习位。现在要讲的就是十地菩萨的修习法门。
菩萨经过上求下化的努力之后，渐渐福慧增长，为了彻底达到自在解脱，证菩萨正果，要经过十个阶段的专修。《华严经疏论纂要》上说：“十地菩萨，断十种障，证十真如，真如体性实无差别也。”这十个修行阶段，主要就是要证入究竟位的准备，它在佛学上又称为十种波罗蜜多。什么叫做十地呢？归纳如下：
第一地平等地—以布施波罗蜜多为最胜
这个阶段的菩萨注重修布施波罗蜜多，以舍心来观一切生活，伏断执著和比较所生的烦恼，了知空性，放下一切相和一切见解的执著（不被现象所欺，不被我见所迷），能自利利他，心中充满了喜悦，所以也叫做欢喜地。有了欢喜的性情，有了空的修养，和光接物，生活障碍减少。就心理学的观点来看，布施就是给予，能给予别人需要的帮助，自己当然有一种丰足欢喜的体验。布施表示能舍，能放下种种情绪性焦虑和挫折。当一个人能勘破因缘所生法的“空性”时，心理生活就变得平静。这时可以“行无量大愿，辩才无碍，一切论一切行，我皆得入”。于是证入“遍行真如”，寄位转轮圣王。《梵网经》云：“生出佛家，坐佛性地；一切障碍，凡夫因果；毕竟不受，大乐欢喜。”
入欢喜地的菩萨已经能做到“无缘大慈”的行持，祂们不分别亲疏，不计较报偿地帮助别人，能够在世间法中实现出世间法的德行，做到“入色受报而心心无缚”。
第二地善慧地—以戒波罗蜜多为最胜
精神生活之所以堕落都因无明而起，所谓行苦、苦苦和坏苦三苦，是人类苦难的根本来源。行苦是迷失在色、受、想、行、识五蕴里头，不断去造业，一切看不开而迁流不息，心理失去平衡；苦苦是心理失衡，焦虑不安，再加上外界种种境遇，造成苦上加苦。通常有了情绪症的人，最容易苦中加苦，甚至于无法承受，造成将来的精神崩溃；至于坏苦是指寿命的有限性和各种疾病的折磨。
菩萨修行到了第二地，虽然粗重的尘垢已经洗涤殆尽。但是微细的烦恼尘垢仍然不能免除。所以要进一步勤修戒律，加行持戒波罗蜜多。透过对戒的训练，把尘劳清除洁净，故此第二地也叫做离垢地。
与此同时，菩萨需要知道一件事情，要彻底体认释迦牟尼佛最初在鹿野苑初转法轮所讲的四谛法—苦、集、灭、道的教诫。这四种是宇宙至高无上的真理，证道的根本标准，我们要体认和彻底知道这四种真理，从而获得解脱。所以卢舍那佛告诉诸众菩萨说：“清净一体，体性妙智，寂灭一谛，慧品具足。”
佛陀在鹿野苑为憍陈如等五位行者说法时，特别提出离苦得乐的法门。佛陀说，人生是苦的，为什么会这样苦呢？因为我们有了许多执迷愚痴，给自己带来这么多烦恼和痛苦。如果想要离苦得乐，首先必须洗净心中的尘垢和无明，光明的本性自然流露，这样做才是合乎正道。所以二地菩萨所修的就是“最胜真如”，寄位忉利天王，并以此度化众生。
第三地光明地—以忍波罗蜜多为最胜
醒觉与正确的认知是分不开的，而认知的活动却很容易因为人格上的因素而受扭曲。一个有强烈情绪反应的人遇到挫折，跟一个人格成熟而情绪稳定者的反应相比，差别很大。前者会认为挫折很强，引起的焦虑和情绪强度大；后者忍受性比较好，能静心去检讨并思考解决问题的方法。因此，忍受性比较好的人，人格比较健全，也有较好的智慧。
急躁焦虑的人容易犯所知障，他总是急于拣现成的，很容易受外界刺激牵动，所以邪见、成见、发怒、对立都因之而起，所知障就比较严重。因此菩萨要进一步修忍波罗蜜，要忍耐得住，静心去处理事情，研究思考，才能有个清醒的生活，就不会被种种色相物欲所障蔽。于是忍波罗蜜成为精神世界的关键，所以也叫陀罗尼（总持）法门。
能忍则能定、能定则生慧，依忍法行闻、思、修，才能突破表面的意义，得甚深了义，发无边智慧，所以这个菩萨行位也叫做发光地。《梵网经》上说：“一谛之音（指忍波罗蜜），国土不同（成就了不同于尘世的法界），身心别化（色身等同法身了）”。能忍则不会被三毒贪、瞋、痴所转，真正体会到不生不灭的妙用，一切自然如如现前，而十方佛土的精神法界从中显现，证入“胜流真如”，寄位夜摩天王。
第四地尔焰地—以精进波罗蜜多为最胜
人类的心理经常存在着不安和焦虑，因此产生了唯识学上所谓的烦恼法。这些烦恼法包括六种根本烦恼，即贪（贪婪）、瞋（愤怒）、痴（痴爱）、慢（傲慢）、疑（猜忌）和恶见。恶见又可分为五种，即身见（以自我为中心）、边见（偏向一边的见解）、邪见（不正常的见解）、见取见（成见）和戒禁取见（固执的见解），这里所谓的见就是指观念或态度。
除了这些根本烦恼之外，还有随烦恼，它们都是一些不正当的习惯和不良适应。这些随烦恼会影响我们的精神生活，因此第四地菩萨要“起焰慧智火，烧一切根本烦恼和随烦恼”。愚痴的障蔽既断，智慧就能光明地照耀自己的人生，证得“无摄受真如”，寄位兜率天王。
什么是焰慧智火呢？根据《梵网经》可以解释为精进的醒觉。要以精进不懈的恒心去实践十觉支，针对信仰、思想、定力、精勤、观念、智慧、观照、轻安、喜悦和放下，作彻底的醒觉，同时要把追求禅定和佛法的心完全放下，才能见到光明本性，得到真正的善巧智慧，去积极度化众生。《梵网经》上说：“入善权方便，教化一切众生，能使得见佛体性常、乐、我、净。”修行尔焰地能使菩萨悟入中道，见本性真我，体验到真我的四德常、乐、我、净，一切俱是犹如金刚，故可以教化一切众生，了悟如来宝藏。
第五地慧照地—以禅波罗蜜多为最胜
对一个修行者而言，最主要的目标是要离开生死而证入涅槃。正因为有了这样一种动机，很容易执著在离生死而向涅槃的死胡同里，造成严重的后果—断灭空。因此修禅波罗蜜，要从定中生慧，真俗无碍，将精神生活落实在世间法和出世间法之上。菩萨必须能在凡尘世间生活，经得起种种物欲的引诱，种种烦恼不能牵动，这样做很难，故此第五地又称为难胜地。修此地菩萨证入“类无差别真如”，寄位化乐天王。
慧照地的菩萨，由定而入慧，明白事理，不为是非所困；别善恶，但不被善恶所牵，因此能发大智慧，现出种种的创造性，创造性“皆是菩萨大方便智力用所作”，所以叫做不思议智慧。《梵网经》标示此地菩萨行者为：“是人大明智，渐渐进，分分智，光光无量无量，不可说不可说法门，现在前行。”在精神生活因禅定而渐渐深远上进，能分分证得诸佛一切种智，而实现于生活之中，其光明德性，不可言传而自然如实地现在眼前。
第六地华光地—以般若波罗蜜多为最胜
菩萨修行到了慧照地，智慧不断增长，得到一切种智，但是仍未决了。因为还有相的障碍，它会产生染净的分别，所以现在要用般若智，去体会无相、无性，而知道一切法无有染净，无住相作意，令真如圆满呈现，故此第六地也叫做现前地。其中证得的真如为无染净真如，寄位自在天王，以般若为最胜，教化众生。
修般若行能深悟诸法的空相—不生不灭，不垢不净，不增不减。了达一切相都由缘起，无论是我相、人相、众生相、寿者相都是由因缘而起，了达性空即是缘起，缘起即是性空，真空里面有妙有，妙有也寓于真空，所以在精神生活上就显得自在了，这个就是证境。就算是用白话讲都会觉得好深，没办法琢磨得到，但是，菩萨到了华光地的时候，就慢慢，慢慢证入到这种境界和实相。有时候，佛法不是三言两语用言说可以令众生完全明白，必须要信、解之后（第三样很重要）行，行然后能证，证则能真正了解和感受，所谓“如人饮水 ，冷暖自己知”。
刚才所讲的空即是实，即是没有染净，亦没有人我对立的分别，离开相对的境界，即是绝对的境界，也不是绝对，如《金刚般若波罗密多经》里所说的“应无所住而生其心”。没人我的对立，所以能够成就最高的智慧和神通。
第七地满足地—以方便波罗蜜多为最胜
以前有讲过，是我经常提到的《大日经》里很重要的三句口诀，也是《大日经》的三句精华：以菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟。第七地菩萨修行到这个阶位，就要讲到方便了，菩萨到了了悟“一切智智”时，就要以方便的力用去度众生，于是修方便波罗蜜多，祂悲智双运，自度度人。菩萨到此境界，已经远离欲界、色界、无色界这三种众生轮回的世界里面的种种习气，其实我们轮回三界这么多世，我们在里面打滚，累积了多生多世无尽的习气。那么菩萨超过三界，远离这些习气，当然超越小乘的修行法门，身、口、意三业均入无漏，所以能常住禅定三昧净法，得六神足。这六神足是：
欲具足：以欲摄化众生。
进心足：精进无减。
念心足：了知一切众生心中所想。
智慧足：能深悟真俗二相，相对境界里面，任何的相对之相都能够了知，深深明白了悟。
解脱足：从无明烦恼中解脱出来，身心自在。
六通足：具有六种神通力。
菩萨在此地位心胸开阔，此时救度众生不可限量，所以满足地也叫远行地。
此地菩萨入六道众生，善巧方便开导一切众生。“观三界尘等色，是我故身，一切众生，是我父母”，最重要这句“一切众生，是我父母”，在这个地位的菩萨，其实已经得悟众生平等，证入“法无差别真如”，寄位初禅天天王。
第八地佛吼地—以愿波罗蜜多为最胜
在十地中，前五地以修“有相观”者多，“无相观”者少；入六地后，无相观者多，有相观者少；到了第八地以上则为纯无相观。无相观表示完全从分别智中解脱出来，而由自己内在自动产生愿力，从而“入法王位三昧，其智如佛，佛吼三昧故”，称为佛吼地。这时，菩萨已能优游任运，无需加行，亦能合乎中道。不为一切烦恼和境界所动，所以第八地又称为不动地。
佛吼地菩萨还要修愿波罗蜜，一为求菩提愿，二为度众生愿。此二愿虽然在初发心时已具备，但不能恒常维持；菩萨到了不动地时，这二愿则从不间断。这时更提升了上弘下化的精神层次，如《梵网经》上所说：“入无量佛国土中，一一佛前谘受法；转法度与一切众生，而以法药施一切众生，为大法师，为大导师，破坏四魔；法身具足，化化入佛界。”
这时可以入空慧门，体验到空有不二，以不有而有为的“真空妙有”，故云“菩萨以是甚深般若智照法界，圆融事理，一切无碍”，证不增不减真如，寄位二禅天。
第九地华严地—以力波罗蜜多最胜
菩萨位寄二禅天时，一切无碍，证入空慧，有时候在利乐有情方面，有了不欲勤行之心。这时虽然智慧具足，但不能将智慧如如发挥出来，所以要断除此障碍，才能登善慧地。修善慧地要修力波罗蜜多，成就八十种好，三十二相，相好庄严，无量大悲光明，更精进救度一切六道众生。《梵网经》上说：“菩萨常行六道，现无量身，说无量法，转魔界入佛界，佛界入魔界，转一切见入佛见，佛见入一切见，转佛性入众生性，众生性入佛性，其地光光照，慧慧照，明焰明焰无畏无量，十力、十八不共法，解脱涅槃，无为一道清净。以一切众生做父母兄弟，为其说法，尽一切劫，得道果。又现一切国土身，对一切众生，相视如父如母；天魔外道视如父如母。”
修行到了这里，精神生活产生了高贵单纯的光明性，永不熄灭，而且含藏着创造的能源，所以说已证入智自在真如，位寄三禅天。
第十地法云地—以智波罗蜜多为最胜
第十地菩萨虽已证得智自在真如，现在要修智波罗蜜，使法身圆满，性智清净，空有两忘，极证中道之理体，证菩萨法身圆满，体性无为，得平等智，见如来性而有如来十种功德（如来、应供、正遍知、明行足、善逝、世间解、无上士、调御丈夫、天人师、佛）。证得业自在真如，一切惑业悉皆解脱，与真如理得到相应，寄位四禅天王。
菩萨修十地法行果圆满，即到精神法界的最高层次—华藏庄严世界，也就是一真法界的正觉世间。到了这里，就要快成佛了。但是大乘菩萨在证得法身之后，并不就此离开凡尘的世界，祂们一定会乘愿再来，化度有情，“雨大法雨，充足一切枯槁众生”。这就是大乘菩萨“无缘大慈，同体大悲”的极致悲愿。
最后，菩萨实践悲智愿满，行果双圆，入一真法界，住常寂光净土。这就是大乘心地法门。
现在如果我们回顾一下十地法门，我们会发现前面的六地是在实现六波罗蜜多，是有空双运的，是真空妙有的实现。后面四个波罗蜜多，则分别增强了六波罗蜜多的不足，第七地的方便波罗蜜多使众生懂得权实并用，活泼创造；第八地和第九地分别为愿和力两个波罗蜜多，用以保持恒常的上求下化，过更圆满的实现生活；第十地所修的智波罗蜜多为“无上智智”，是空慧之圆满，人类精神生活发展到这地步，已经成就了最高层次的精神法界。