俗世的人，在日常生活，看似神智清明，一切活动皆是随自己的心意而行，其实，他们只是机械地活着，对外缘作惯性的反应而已。
众生在行住坐卧之时，几乎所有时间都处于思潮起伏、心波汹涌的状态之中，心识紊乱，没有片刻安宁集中，不能把精神专注在当前的事务上，却常在他处胡思乱想。如是未觉醒的众生，就只好给外境、惯性和自己的浮动意念带动，如同木偶般浑浑噩噩的度日了。
怎样才能控制自己的身语意活动，不为惯性所控制，清醒自觉，自由自主的生活呢？若要达到这个境界，就唯有依靠禅定的修习。
禅定有很多名称，它又名「止」、「三昧」、「静虑」和「瑜伽」，这些名称都道出了禅定的一些特性，勾画出禅定境界的轮廓。
「止」，就是妄念止息。在禅定中，纷乱散漫的意念静止了，心力不因紊乱的思潮耗损浪费，也不因任何的虚妄执着而起激动，因此，烦恼顿释，心境平静安泰没有波澜，处于轻安的状态之中，这就是止。
「三昧」就是极深的定境。由于妄想执着彻底止息，心力便极度充沛集中，一切超乎常人的体用，便能于此三昧定境中引发，使物能为心转，遂自己的意愿，更能利乐众生，灭苦除灾，度脱无数，这定境就是三昧了。
「静虑」就是在妄念止息的定境中探索思惟真理的意思。由于妄执的止息，阻碍真实智慧出现的屏障便消失了，因此，禅定者能凭其意愿，悟出宇宙一切法的本质及运行原理，出离愚痴，禅定能作如是用途，因此它又名静虑。
「瑜伽」就是与万法相应的意思。住于无妄想执着定境中之行者，心灵得到净化，烦恼止息，能住于无你我分别的境界，与一切法相应契合，融成一体，舍小我之跼龊系缚，得大我之圆融无碍，此境能从禅定而生，因此禅定又名瑜伽。
禅定就是有这样静与动的两面。静的一面是妄念止息，心力专注，集中备用；动的就是各种定中生起的大能与智慧。若于行住坐卧之间，皆能保持禅定的状态，便能了了分明，知道自己所作何事，为何如是动身发语，为何起如是思惟，这样，便从对身语意活动的监察注意，削弱了机械反应的操纵，开拓心识的自主动能，更能引发更大的心力，使自己得到更大的自由。